万年以前，百族争霸，失手捅穿界壁而不知，造成异世与主世贯通，世界陷入混沌漩涡。
异界强族垂涎现世富饶，但碍于世间法则，只能寻求世间代理，慢慢渗透。世间各族为了争夺霸权，纷纷在异族诱惑下狼狈为奸成为其世间代理，谋求强大力量。
但在人类中有一支，在强敌环视之下，生死存亡之际，却仍然不为异界诱惑所动，他们敬拜天地，祭奠始祖，强大的本心引起天地感应，世界树化心为种，于始祖祠诞生始祖树。
始祖树接天地灵气，庇天下苍生，引导着这个民族走向强大独立。于是，这个民族从此以后便自称正人族，意为继承天地正气之意。
此后，正人族在混乱的世间争霸中逐渐脱颖而出，渐成问鼎之势，引起异族忌惮，于是怂恿其代理人组成联盟，终于压制住正人族，并在一次偷袭中闯入始祖祠，砸碎始祖树，并将其碎片藏于异界，彻底把正人族打落尘埃，踩为泥虫。
正人族落败之后，代理人联盟大敌尽去，联盟破裂，纷争再起，长达百年的内乱造成生灵涂炭，民不聊生，代理人们意识到，长此以往下去，终究不是办法，于是各自画地为界，休养生息，逐渐形成了国家。
此后万年，国家兴衰往替，民族迁途杂居，种族征伐融合，世间再也不是万年前的境况。
正人族的历史，也在各族刻意隐瞒下，逐渐失传，就连正人族自己对那段历史也只是口口相传，经过万年消磨，已经成为传说，被其他各族讥为笑柄。
起初战败后，正人族失去始祖树，倍受压迫，各族为了防止正人族再起，监视着正人族，并且禁止他们从事其他活动，
为了生存，族人们只能依靠土地，以农耕生活为主，此后便被外界讥为泥腿族，虽然万年的世界变迁，已经使正人族融入了世界，但是泥腿族的外号却沿用至今。
但是谁曾想到，始祖树破碎之时，却有少量碎屑掉落，因量极微，顾而瞒天过海，匿藏于世，联盟得知后，遍寻世界而不得，随着世间的推移，此事逐渐被各族淡忘。