当夜在刘贤放出十数个小热气球之时，魏延也自开始趁势攻打当涂城，城中守军奋力抵抗，张辽的副将董春、张训、蒋进等人分别领兵把守东、南、西三门，将城池把守的十分严密。
魏延见城中虽然火起，但守军把守城池依然十分严密，生怕伤亡过大，当下只得收住兵马，缓缓攻打。
此时北门之处，城门却悄悄打开，下蔡守将张辽率领着城中三千骑兵悄无声息地行了出来，人衔枚，马套笼，借着夜色的掩护沿着黄河慢慢地往汉军营寨绕去，准备趁虚偷袭汉军大营。
与此同时，城东刘靖的埋伏地点处，刘贤看着手中的一封书信面色阴晴不定了变幻了许久，这才长吸了一口气，命人将军中屯长以上的军官叫过来召开军议。不多时众将到来，刘靖一口气连点了七八人的名字，叫众人出列，随后将手一挥，左右早已准备好的亲卫顿时一涌而上，将出列的众人擒获。
众人大惊，皆高呼无罪。刘靖当即冷笑了一下，随后从怀中掏出了一封书信，道：“你们这些无君无父的反贼，也该自称无罪！你们自以为行事机密，却不知陛下早已将你们的一举一动都看在了眼里。这是陛下亲笔写给我的信，其中将王雄和你们的谋反的事写的清清楚楚。陛下何等英明，岂会冤枉你等？”
当下刘靖不由分说，命人将众人尽皆捆起来押入囚车之中关好。随后安抚了其余将校之后，这才率领兵马趁夜悄悄潜到了北门之处，众军皆伏在城外百余步的地方，人人口中衔着树叶，不得开口说话。在寂静的夜色之中静静等待。
城南的黄忠也几乎在同时召集众将。陶基、聂友的二千步兵也还罢了，乃是庐陵太守吴砀麾下，忠诚度不用怀疑。而田豫麾下骑兵大多也是在荆州招募的，只有千余骑兵是田豫原本从幽州带来的边骑，精通骑射，十分精锐。这千余骑兵的忠诚度却不敢保证。
当下黄忠出示了刘贤的圣旨，声称道：“计划有变，我接到陛下传诏，说今夜曹休有可能会袭击淮北法坛，我当率军立即前去救援，只留千余骑兵在此把守。留守之军无令不得靠近当涂助战，也不得擅离，只驻守原地，防止当涂城中的曹军从这条路逃走即可！听明白了吗？”
众将轰然道：“听明白了！”
当下黄忠即将千余田豫的亲信调出，留在了原地驻守，自与费诗一道率领其余兵马转道往西而去。
魏延的主营在当涂城西，靠近淮河，方便接收从寿春方向调运来的粮草，同时在城南和城东也各立了一座小营，堵住城中守军的外出要道。
不过粮草军资却基本都存放在城西的大营之中。刘贤率领的田豫、刘靖、谢裴等三营援兵到来时，也是在城西南方向，靠近魏延大营的位置新立的营寨。
此时因大军都去攻城，营寨应该是十分空虚的，因此营中只有些许巡哨兵看守，除了营火不时发出些哔剥之声外，整座营寨都显得十分寂静。
张辽率领三千骑兵赶到，伏在营外观察了一阵，见并无异样，当下估算了双方距离，随后命前军五百人下马，悄悄潜入营前搬抬开鹿角。众军在夜色的掩护下潜入营前，一箭射到了望楼上的哨兵，随后一涌而上，搬抬鹿角，翻过栅栏，打开了营门。
此时营中的二三百守军也被惊动，纷纷杀来阻拦，却被曹军杀的节节败退。
张辽在后看见，当下大喜，率领众骑兵迅猛杀出，直冲入汉军营寨，分兵四面放火，大肆破坏。
正冲杀间，就听营寨之中呐喊之声震耳欲聋，一时金鼓齐鸣，有数千兵马杀出，为首大将，横刀立马，正是魏延。
就见魏延将刀一挥，麾下一千连弩兵前出，照准张辽麾下骑兵一阵激射，密集的箭雨顿时射翻了六七百名曹军骑兵。随后魏延再次将刀一扬，一千虎步营的板甲步兵端着长矛，列阵而出，往曹军压了过去，同时一千精锐长弓手在板甲步兵之后列阵，不断张弓搭箭，照准前方不分敌我地覆盖射击。
张辽对汉军的这个战法有些头痛，论正面对冲，排成密集阵型的板甲长矛兵并不惧怕曹军轻骑，论防守反击，汉军又有凶残的连弩能够阻遏任何攻击之军的进攻势头。再有精锐弓手不断抛射羽箭，对曹军进行持续杀伤，可攻、可防、可辅助，在这狭小的营寨之中，骑兵缺少转圜的余地，实在是难以应付。当下张辽权衡了一下，心知今夜既然偷营不成，便不该恋战，于是张辽大喝一声，挥军撤退。
正退之间，就听东南方向喊杀声震天，有一队骑兵滚滚而来，却是黄忠、费诗率领着近两千骑兵以及陶基、聂友的两千步兵赶到了。
黄忠挥军截击魏军，张辽见状，奋力杀来敌住黄忠。二将交手，黄忠在马上奋起神威，将大刀展开，刀势宛如大江奔涌，连绵不绝，杀机暗藏。张辽却刀势苍凉，宛如月夜狼王，长啸原野，刀光闪烁之间，给人一种空阔冷寂之感。
身后费诗知道黄忠脚上的伤并未好全，时不时还会隐隐作痛，况且黄忠毕竟年老，当下生怕黄忠有失，急令众军上前助战。
众将一涌而上，竟将交战的黄忠、张辽给隔开了。就见张辽越战越勇，手起刀落，奋力劈斩了七名汉军骑士，待要再杀陶基时，被连战四名曹军之后，见势不妙，急忙再次杀来救援的黄忠挥刀阻住。
当下黄忠、张辽复又杀作一团，又战了七八回合，未分胜负。
此时魏延也领兵杀了过来，从后猛攻曹军骑兵。张辽见势不妙，知道再不走就真的全军都走不了了，当下只得虚晃一刀，逼退黄忠，随即拨转马头，领着败兵逃跑。
黄忠、魏延领兵在后穷追不舍，此时魏延麾下尚有两千兵马在攻打西门，张辽不敢从西门进城，只得沿着淮河，复又退往北门，指望着还从此处进城。大军冲到北门，远远地张辽便叫开门，却不防突然马失前蹄，一头栽落下马来，饶是张辽骑术绝佳，武艺不凡，却也被摔得七晕八素，身后骑兵也多有摔倒的。
却是刘靖之军早摸黑在此处连牵了三道绊马索。
张辽麾下兵马急忙下马扶起张辽，复又去割绊马索，就听附近喊杀声震天，早已趁夜伏在地面的刘靖立即挥军杀出，趁着曹军被绊马索阻住，全军失去了速度的有利时机，冲入曹军之中混战起来。
不多时，紧追而来的黄忠、魏延也杀了过来，从后掩杀曹军。曹军大败，抵敌不住，只得且战且走，退到城下，呼叫城中守军出城救援。
此时开城，极有可能会被汉军紧跟着杀进城去，但若不开城，则张辽及其麾下精锐骑兵必将全军覆没。张辽乃是当涂主将，主将遇险，城中守军岂敢不救？
城中有郭墙，有瓮城，开城去救，只要调度的好，敌军未必便能尾随杀进城来。但若不救，张辽必死无疑，城中失了主将，也必定士气低迷，兵无战心，此城也依然守不住。
当下城中守将董春、张训、蒋进等人接到张辽遇险的消息，当即各自分兵一千，并分散在城中灭火的一千兵马，共计四千大军赶到了北门，三将商议之后，由张训、蒋进二人率领三千弓弩手埋伏在城上，把住瓮城，董春则率领一千精兵打开城门，杀出城去救援张辽。
城门打开，董春领兵呐喊杀出，正准备奋勇冲退敌军，救张辽回城，就见刘靖分兵绕击而来，竟要趁势截断董春之兵的退路。
董春当即大惊，正不知所措，就见张辽在不远处大喝道：“董将军不必迟疑，速速向前击退黄忠、魏延，刘靖之兵只有我来挡之。”董春接令，当下不理身侧的刘靖，只顾勇往直前。
张辽于是揉了揉身上被摔伤的几处伤口，复又奋力翻身上了一匹战马，因大刀遗落在了战场，张辽只得取了一根长枪，一边高声大呼，聚集麾下兵马，一边奋勇冲杀。
一众曹军听见张辽大呼酣战，当下纷纷精神振奋地往张辽所在之处靠拢，原本被冲的四散混战的曹军竟渐渐有聚集之势。
黄忠看见大怒，便要挥军冲散张辽之兵，就听魏延道：“不劳黄老将军动手，看末将击溃张辽。”
当下魏延命麾下虎步营前冲，再命连弩兵随后跟进。虎步营的板甲重步兵往前，一举击溃了反冲而来的董春所部一千兵马，董春本人也被虎步营士兵的长矛刺死。当下重步兵掩护这连弩兵靠近了战场中心的张辽，连弩兵当即持弩怒射，就听人惨叫、马悲鸣之声不绝，曹军骑兵再次被连弩兵射的伤亡惨重。
张辽见状，心知不能硬拼，当下顾不得再聚拢麾下兵马了，只率着三百余骑兵转身奋力杀向城门。
刘靖挥军奋力阻拦，黄忠也同时挥兵从侧边绕击过来，魏延领着虎步营和连弩兵在后驱赶着仍旧陷入混战的曹军败兵往城门压了过来。
刘靖阻拦不住张辽，被张辽奋勇冲过，但张辽麾下骑兵却也多被刘靖之兵拦下，黄忠也同时挥军杀来，双方一路混战着冲向当涂城，曹军骑兵始终无法摆脱黄忠、刘靖之兵，被汉军一连夺取了三道郭墙，复又跟在张辽之后冲过护城河，直杀入当涂城内。
然而曹军张训、蒋进二将早已领着三千兵马在城上做好了准备，城门之后的瓮城也紧紧关闭，黄忠、刘靖虽然领兵与曹军混战着抢进了城门，情势却突然变得不妙了起来。